Червячные мотор-редукторы MRT

Червячные мотор-редукторы MRT
Мощность (кВт)
Обороты (об./мин.)
Общее описание
Документация
3D модель

Мотор-редукторы MRT выпускаются чешской компанией TOS ZNOJMO. Эти надежные агрегаты рассчитаны на высокие нагрузки, отличаются бесшумностью и небольшим весом.

В агрегате установлен одноступенчатый червячный редуктор. Зубья зубчатого колеса имеют эвольвентный профиль, благодаря чему обеспечивается постоянное передаточное отношение. Мотор-редуктор монтируется на лапах или посредством фланца (большого или малого двустороннего). Привод выпускается в 10 типоразмерах, каждый типоразмер — в 36 вариантах монтажного исполнения. Комплектный электродвигатель: 2-х, 4-х или 6-полюсный мощностью 0,06-15 кВт. Передаточные числа: 5-100. Крутящий момент: 5-2540 Нм.

Материал корпуса:

  • типоразмеры MRT 30 - MRT 80 – алюминиевый сплав, без лакового покрытия (стандартное исполнение).
  • типоразмеры MRT 100 - MRT 180 – чугун, лакирование.

Опционально производятся мотор-редукторы в корпусах из нержавеющей стали.

  • Модель: RT / MRT
  • Размер: 28 - 40 - 50 - 60 - 70 - 80 - 100 - 120 - 150 - 180
  • Передаточное отношение: "i" = 7,5:1 - 100:1
  • Мощность: 0,06 - 15 квт
  • Крутящий момент: 3,5 - 2100 Нм

Варианты монтажного исполнения

Монтажное исполнение мотор-редуктора MRT

Для рационального выбора редуктора, а также приводного электродвигателя важно иметь следующую информацию:

  • Показания требуемого выходного крутящего момента М2;
  • Общее выходное число оборотов самого редуктора n2;
  • Тип нагрузки редуктора и коэффициент эксплуатации Sm.

Располагая этой информацией, можно достоверно определить соответствующий размер оборудования, показатели мощности электродвигателя Р1, а также  передаточное отношение «I».

МОЩНОСТЬ Р1 и Р2

В целях преодоления механического сопротивления, которое, чаще всего, возникает при трении, важно правильно определить показатели мощности. Эта величина актуальна как для прямолинейного, так и для вращательного движения. Механическую работу данной специфики обеспечивает привод, характеризующийся соответствующей мощностью. Существуют ситуации, когда мощность Р [кВт] можно рассчитать как соотношение двух величин: силы и скорости. Если имеется в виду вращательное движение, то используется соотношение крутящего момента  М [Nm] и числа оборотов n [мин-1]. Ниже приведена формула:

M x n
P = ----------------
9550

Но бывают случаи, когда непросто рассчитать соответствующую мощность привода для рационального и точного выбора оборудования. В такой ситуации выходную мощность Р2 важно выбрать выше показателя вычисленной мощности:

P2 = P x Sm, где Sm  - коэффициент эксплуатации

Показатели входной мощности Р1 важно всегда брать выше значения выходной мощности Р2, такое замечание объясняется потерями в зацеплениях. В силу этого, в условиях больших передаточных отношений и при низких выходных оборотах n2, следует опираться на показатели необходимого выходного крутящего момента М2. То есть в данном случае не рационально и неправильно исходить из приблизительно рассчитанной входной мощности Р1 по причине того, что значения КПД лежат низко и могут значительно отличаться друг от друга.

ЧИСЛО ОБОРОТОВ n1 и n2

Исходя из показателей передаточного отношения, входные обороты n1 редуцированы/преобразованы на выходные обороты n2. Для приводных устройств передаточных механизмов важно использовать асинхронные двигатели, которые характеризуются постоянной величиной оборотов n1 [мин-1] даже в условиях нагрузки.

Для частоты 50 Гц рационально выбирать:

  • 2-хполюс. 2800 мин-1
  • 4-хполюс. 1400 мин-1
  • 6-типолюс. 900 мин-1
  • 8-миполюс. 700 мин-1

Электродвигатели двухполюсного типа адаптированы для специальных случаев, характеризующихся фактом кратковременной эксплуатации. По техническим и экономическим причинам информация о 2-х и 8-миполюсных электродвигателях в таблицах не приводится. По согласованию с производителем покупатель может использовать и эти виды электродвигателей. Когда используются двигатели для частоты сети 60Гц, важно производить расчеты на повышение оборотов n1 [мин-1] на величину 20% и выходные обороты n2 [мин-1] будут также выше на 20%. В результате изменится до определенного уровня выходной момент М2 [Нм]. Вся эта информация приведена в таблицах для показателей оборотов n1 1700 и 1100 [мин-1].

КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ М2

Показатели крутящего момента (обозначение М2) рассчитываются согласно нижеприведенной формуле:

9550 x P1[квт] x n[%] x i
M2[Нм] = ---------------------------------------------------------
100 x n1[мин-1]

Важно отметить, что величина выходного момента - М2 выбирается больше показаний требуемого момента. В таблицах, приведенных для подбора редуктора 9.9 и 9.10, указана информация, касающаяся присоединенных выходных моментов, которые рационально также применять в качестве силы F2, оказывающей воздействие на определенном расстоянии (плечо) r2.

M2[Нм]
F2[Н] = ----------------------------------
r2[м]

Показатели момента М2 должны быть ниже допустимого max момента. При соотношении этих величин образуется сервисный фактор Sf. При расчете величин моментов важно учитывать и чередующиеся нагрузки/пики нагрузки. Значения моментов, приведенные в таблицах, являются  максимальными моментами при коэффициенте эксплуатации Sm=1.

КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ (КПД)

Отношение показателей механической выходной мощностью  Р2 [кВт] и значений входной мощности Р1 [кВт] представляет КПД червячного редуктора.

n [%] = (P2 / P1) x 100

За счет такого процесса, как трение, показатели выходной мощности всегда ниже входной. Процесс трения возникает межу непосредственно червяком и червячным колесом, а также в подшипниках, уплотнениях, смазке, именно за счет этих явлений происходит расходование определенного процента передаваемой мощности. В общей сложности, в условиях повышенных передаточных отношениях КПД устройства не будет высоким. Максимальное значение коэффициента полезного действия в условиях одинаковых выходных оборотов n2 достигается за счет выбора меньшего передаточного отношения и 6-полюсного электродвигателя (900 мин-1). На показатели КПД непосредственное влияние оказывает также качество смазочного материала.

ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ i

Передаточным отношением называется соотношение входных n1 [мин-1] и выходных оборотов n2  [мин-1].

n1
i = ---------------------  
n2

Для червяков используется передаточное отношение со значениями от 7.5 до 100. Для модификации исполнения с электродвигателем подобраны стандартные входные обороты n1 900 и 1400 [мин-1].

Сервисные факторы

КОЭФФИЦИЕНТ ЭКСПЛУАТАЦИИ Sm

Для гарантии высокого уровня безопасности при использовании в условиях разных нагрузок и характере эксплуатации, тип редуктора определяют с учетом значения коэффициента эксплуатации Sm. Ниже приведены таблицы со значениями, содействующими определению сервисного фактора, исходя из вида нагрузки, показаний частоты включений, периода эксплуатации и температурных значений среды. Величина Sm выбирается за счет сравнения произведения S1 до S4 с фактором St.

Sm = Sm1 или St (выбирается большее значение)
Sm1 = S1 x S2 x S3 x S4

Выбирая тот или иной тип редуктора, важно учесть, что коэффициент эксплуатации должен быть ниже, чем сервисный фактор Sf , в противном случае необходимо повысить показатели требуемого выходного крутящего момента Мр согласно приведенной ниже формуле:

M2 = Mp x Sm

Таблица 4.1.
S1 - Фактор нагрузки
S1  
1,0 нормальный разгон без толчка, малая ускоряемая масса (вентиляторы, шестеренные насосы, сборочные ленты, винтовые конвейеры, мешалки жидкостей, разливочные и упаковочные машины)
1,25 разгон с незначительными толчками, неравномерная эксплуатация, средняя ускоряемая масса (конвейерные ленты, лифты, лебедки, смесители, деревообрабатывающие станки, печатные и текстильные машины)
1,5 неравномерная эксплуатация, сильные толчки, большая ускоряемая масса (бетономешалки, всасывающие насосы, компрессоры, молоты, прокатные станы, прицепы-тяжеловозы, гибочные и штамповочные машины, машины с переменным движением)
Таблица 4.2.
S2 - Фактор непрерывности эксплуатации
S2 число включений в час
1,00 0 - 10
1,25 10 - 50
1,50 50 - 100
1,70 100 - 200 a vнce
Таблица 4.3.
S3 - Фактор времени эксплуатации
S3 время эксплуатации в сутки
1,00 0 - 2
1,25 2 - 8
1,50 8 - 16
1,70 16 - 24
Таблица 4.4.
S4 - Фактор привода
S4 вид электродвигателя
1,00 электровигатель без тормоза
1,15 электродвигатель с тормозом
Таблица 4.5.
St - Фактор температуры окружающей среды
St St при времени хода
температура 100% 80% 60% 40% 20%
<10oC 0,90 0,85 0,78 0,68 0,50
<20oC 1,00 0,94 0,86 0,74 0,56
<30oC 1,15 1,10 1,00 0,85 0,65
<40oC 1,35 1,25 1,15 1,00 0,76
<50oC 1,60 1,50 1,40 1,20 0,90
Время работы [%] есть процентная часть периода (например, один час), в течение которого червячный редуктор поставляет мощность.

СЕРВИСНЫЙ ФАКТОР Sf

Величина Sf передает отношение max крутящего момента на выходе устройства, которая предполагает возможность длительной нагрузки редуктора, и фактическим выходным крутящим моментом, который развивает тот или иной тип выбранного двигателя.

M2макс
Sf = --------------------------- [ - ]
M2

Величина М2max рассчитывается для коэффициента эксплуатации Sm=1. Значения сервисных факторов для отдельных размеров, передач и специфики присоединения двигателей приведены в таблицах.

САМОТОРМОЖЕНИЕ

В ряде случаев червячные редукторы приводятся в движение только в условиях одного направления. Другими словами, устройство не адаптировано для приведения в движение со стороны вала (выходного вала). Самоторможение находится в прямопропорциональной зависимости от величины КПД и угла наклона зуба beta, и проявляется в условиях высоких передаточных отношений. Значения модуля m, угол наклона beta, число ходов z1 и величина зазора в зацеплении J [мм] также приведены в таблицах.

  Степень реверсивности
>25o общая реверсивность
12o - 25o статическая реверсивность
быстро обратимый
динамическая реверсивность
8o - 12o изменчивая и статическая реверсивность
быстро обратимый при вибрации
динамическая реверсивность
5o - 8o статическое самоторможение
oбратимый при вибрации
легкое динамическое самоторможение
3o - 5o статическое самоторможение
медленно обратимый при вибрации
почти динамическое самоторможение
легкая динамическая реверсивность при вибрации
1o - 3o статическое самоторможение
необратимый, возможен поворот
динамическое самоторможение
легкая динамическая реверсивность при вибрации

Статическое самоторможение

 

В условиях данного типа самоторможения (статическое) после останова устройства явление произвольного разгона червячного колеса не наблюдается. Если данное замечание нарушено, то, по всей видимости, имели место быть такие процессы,  как механические толчки или вибрация.

Динамическое самоторможение

Это явление провоцирует останов выходного вала после того, как утихнут обороты вала с червяком. Интенсивность самоторможения находится в прямой зависимости от размера редуктора, значений КПД, передаточного отношения, а также от чистоты обработки, качества смазки и оборотов n1. При необходимости активации процесса торможения, червячная передача предохраняется посредством тормоза – часто в этом случае монтируется электродвигатель, оснащенный тормозом.

тип Передаточное отношение "i" для MRT - RT 28
7,5 10 12,5 15 20 25 30 40 50 60 80 100
m 1,25 1,25   1,25 1 1,5 1,25 1 0,8 0,65 0,55  
 В 17o 22' 13o 8'   8o 43' 7o 40' 5o 23' 4o 2' 3o 39' 2o 53' 2o 12' 2o 38'  
z1 4 3   2 2 1 1 1 1 1 1  
J 0,05-0,14 0,05-0,14   0,05-0,14 0,05-0,14 0,05-0,14 0,05-0,14 0,05-0,14 0,05-0,14 0,04-0,11 0,04-0,11  

ТАБЛ. 5.1.

тип Передаточное отношение "i" для MRT - RT 40
7,5 10 12,5 15 20 25 30 40 50 60 80 100
m 1,75 1,75 2 2 1,5 1,25 2 1,5 1,25      

ТАБЛ. 5.2.

РАДИАЛЬНАЯ И АКСИАЛЬНАЯ НАГРУЗКА ВАЛА

Редукторы червячного типа оснащены пустотелым выходным валом, предусматривающим возможность использования независимого надвижного вала. Значительная/мощная посадка пустотелого вала в подшипниках способствует передаче существенных радиальных сил в условиях сохранения долговечности относительно остальных элементов/деталей.

ТИПОВОЕ ОБОЗНАЧЕНИЕ ИЗДЕЛИЯ

Типовое обозначение при заказе оборудования


MRT x x x x x x x :
а) Тип:
RT - червячный редуктор с шейкой на входном валу;
MRT - червячный редуктор с пустотелым входным валом с фланцем для монтажа двигателя;
MRP - червячный редуктор с предвключенным цилиндрическим зацеплением с фланцем для монтажа двигателя;
T-P; MRT-P; MRP-P - червячный редуктор со сателлитом;
RTxRT; MRTx RT - крестообразная комбинация червячных редукторов;
В случае требования нержавеющего варианта исполнения вслед за обозначением типа указывайте дополнительный знак - N

б) Размер:

Тип RT,MRT RT- P, MRT- P MRTx RT
Размер 28 80 28 x 28
40   28 x 40
50   28 x 50
60   40 x 40
70   40 x 50
80   40 x 60
100   50 x 60
120   50 x 70
150   50 x 80
180     80 x 100
       80 x 120
     100 x 150
      100 x 180
      120 x 180

в) Передаточное отношение i:

Тип RT,MRT MRP MRT- P MRTx RT
Передат.
отношение
5 15 18,75 150
7,5 22,5 28,125 225
10 30 37,5 300
12,5 37,5 46,875 375
15 45 56,25 450
20 60 75 600
25 75 93,75 750
30 90 112,5 900
40 120 150 1200
50 150 187,5 1500
60 180 225 1800
70 210 262,5 2100
80 240 300 2400
100 300 375 3000
            4000

г) Вариант исполнения:

Тип RT,MRT MRTxRT
Вариант
исполнения
A AAL
B AAR
V BAL
FF-L BAR
FF-R VAL
FF-RL VAR
FT-L ABL
FT-R ABR
FT-RL BBL
FO-RL BBR
   AFL
   BFL
   VFL
   VFLL
   AFR
   BFR
   VFR
   VFRR
   APL
   BPL
   VPL
   APR
   BPR
   VPR

д) Размер двигателя / фланец: указывает размер двигателя согласно IEC и диаметр делительной окружности крепежных отверстий.

см. Технические характеристики RT/MRT 28-80

е) Спецификация двигателя по форме: мощность - к-во полюсов - напряжение - частота сети

Пример: 0,25 - 4p - 230/400В - 50гц

Примеры типового обозначения

Типовое обозначение червячного редуктора размера 80
Пример типового обозначения:
MRT-80-30-A/B3-90/115-0,55/4p-230/400-50

MRT
80
30
A/B3
90/115
0,55/4p
230/400
50
червячный редуктор
размер редуктора
передаточное отношение "i"
вариант исполнения/форма редуктора
размер электродвигателя / диаметр делительной окружности отверстий во фланце
мощность электродвигателя [квт] / число полюсов
напряжение двигателя [В]
частота сети [гц]

К редукторам MRT-RT 80 можно присоединить к выходу планетарную коробку передач с передаточным отношением i = 3,75.
Пример типового обозначения:
MRT-80-P-375-A/B3-90/115-1,1 /4p-230/400-50
Типовое обозначение червячного редуктора размером 50 ч 180 с подключенной цилиндрической коробкой передач
К редукторам MRT-RT с входной стороны можно присоединить коробку цилиндрических передач с передаточным отношением i = 3.

Пример типового обозначения:
MRP-70-300-A/B3-90/115-1,1 /4p-230/400-50

MRP
70
300
 
A/B3
90/115
1,1/4p
230/400
50
червячный редуктор с перебором
размер редуктора
общее передаточное отношение „i“ (передача червячного редуктора х передача цилиндрической коробки передач)
вариант исполнения / конфигурация редуктора
размер электродвигателя / делительная окружность отверстий во фланце
мощность электродвигателя [квт] / число полюсов
напряжение двигателя [В]
частота сети [гц]

Типовое обозначение комбинации двух червячных редукторов
Редукторы MRT-RT можно взаимно комбинировать с целью получения большего передаточного отношения.
Пример типового обозначения:
MRT-40x50-450-AAR/B3-63/75-0,12/4p230/400-50

MRT
40x50
450
AAR/B3
63/75
0,12/4p
230/400
50
червячный редуктор
размер редуктора
общее передаточное отношение "i"
вариант исполнения / конфигурация (форма) редуктора
размер электродвигателя / делительная окружность отверстий во фланце
мощность электродвигателя [квт] / число полюсов
напряжение двигателя [В]
частота сети [гц]
  • Таблицы мощности редукторов MRP соответствуют MRT 0.06, 0.09, 0.12, 0.25, 0.37, 0.55, 0.75, 1.1, 1.5
  • Таблицы мощности комбинированных редукторов MRTxRT соответствуют MRT 0.09, 0.12, 0.18, 0.25, 0.37

Дополнительная техническая информация

Прилагаемые ниже файлы содержат подробную техническую документацию на червячные мотор-редукторы RT/MRT. Данные сведения могут быть полезны при выборе оборудования, его подключении и эксплуатации. Если Вы не нашли интересующую Вас информацию, обращайтесь к нашим специалистам и они окажут Вам квалифицированную помощь.

Для просмотра 3D-модели кликните на изображении. Удерживая левую кнопку мыши, разверните модель в нужной плоскости. Колесиком мыши можно приближать и удалять изображение.

11

Типоразмеры

от 9 850 руб.
Мощность (кВт)
0,25 - 0.18
Обороты (об./мин.)
1500
от 11 258 руб.
Мощность (кВт)
0.09 - 0.55
Обороты (об./мин.)
1500
от 14 424 руб.
Мощность (кВт)
0.09 - 1.5
Обороты (об./мин.)
1500
от 18 294 руб.
Мощность (кВт)
0.25 - 2.2
Обороты (об./мин.)
1500
от 20 405 руб.
Мощность (кВт)
0.25 - 2.2
Обороты (об./мин.)
1500
от 27 441 руб.
Мощность (кВт)
0.55 - 4.0
Обороты (об./мин.)
1500
от 43 975 руб.
Мощность (кВт)
0.55 - 5.5
Обороты (об./мин.)
1500
от 61 917 руб.
Мощность (кВт)
0.75 - 7.5
Обороты (об./мин.)
1500
от 103 430 руб.
Мощность (кВт)
2.2 - 15
Обороты (об./мин.)
1500
от 171 679 руб.
Мощность (кВт)
2.2 - 15
Обороты (об./мин.)
1500
Узнать цену
Заказать товар
Рекомендуем
Одноступенчатые червячные мотор-редукторы NMRV
от 2 860 руб.
Цилиндрические мотор-редукторы серии 4МЦ2С
от 18 100 руб.
Редукторы цилиндрические 1Ц2У-100, 1Ц2У-125, 1Ц2У-160, 1Ц2У-200, 1Ц2У-250
от 14 350 руб.
Шкивы клиновые SPB и SPA
Цена: по запросу
Каталог
Гарантия 1 год
Гарантия 1 год

Устраним неисправность по гарантии. Будьте спокойны за свое оборудование!
Товар сертифицирован
Товар сертифицирован

Вся продукция имеет необходимые сертификаты качества.
Наличие на складе
Наличие на складе

Отгружаем оборудование через 3-4 дня после оплаты. Вам не придется долго ждать заказ!
Сервисное обслуживание
Сервисное обслуживание

Мы с вами весь срок эксплуатации оборудования. Сервис, сопровождение, помощь.
Оперативная доставка
Оперативная доставка

Доставим заказ в любой регион РФ и страны Ближнего зарубежья. Быстро, в срок!