Электродвигатель с энкодером, с принудительным охлаждением, с тормозом

Что такое энкодеры и их виды

Энкодер — электронное устройство сложной конструкции, предназначенное для определения угла поворота вращающегося или перемещающегося объекта.

Энкодеры можно классифицировать по разным признакам: принципу действия, типу вала крепления, классу пылевлагозащищенности, допустимому углу поворота, типу предоставляемой информации. Рассмотрим последний.
На основе этого признака энкодеры подразделяются на инкрементные и абсолютные.

Инкрементный энкодер

Данный вид энкодеров используется на производстве чаще абсолютных и обладают более простой конструкцией. Они состоят из источника световых сигналов, диска с прорезями и приемника сигнала – детектора. Диск вращается, детектор фиксирует сигналы от источника. Посредством микросхем в энкодере эти сигналы преобразуются в некую последовательность импульсов.
Особенностью этих устройств является необходимость определения точки отсчета, для этого на диск нанесена нулевая метка. Определение угла поворота начинается после прохождения диском нулевой отметки. Основной задачей инкрементных энкодеров является определение перемещения относительно индексной метки при включении двигателя.
Главный недостаток таких устройств - потеря накопленной информации при сбоях питания.

Абсолютный энкодер

Абсолютные энкодеры обладают более сложной конструкцией по сравнению с инкрементными и могут определить угол поворота сразу же при включении питания. В конструкцию входят источник света диск с нанесенными на него концентрическими дорожками, приемный датчик, блок с шестеренками, плата обработки сигналов. При вращении фотоэлемент считывает данные сектора, через который проходит свет, и формирует неповторимый код, то есть на выходе энкодер выдаёт кодовую последовательность. Преимущество таких энкодеров состоит в том, что не требуется выставлять нулевую метку перед началом работы, а также не происходит потеря информации при неожиданной потере питания в системе.
Они обладают бОльшей стоимостью относительно инкрементных энкодеров.

Сферы применения энкодеров

Энкодеры широко используются в промышленности. Они применяются в том оборудовании, при работе которого необходимы точные данные о вращающемся или перемещающемся объекте. Например, лента транспортера. Также они нашли применение в станках ЧПУ для выставления исполнительного механизма, в автомобилестроении – для определения положения руля, в измерительных механизмах, которые фиксируют точные значения поворотов, вращений, углов.
При использовании энкодеров двигатели будут четче реагировать на команды электроники, что позволит оптимизировать взаимодействие между узлами системы.
Основные задачи, которые ставятся перед энкодерами: определение угловых положений механизмов, позиционирование объектов, определение точной позиции объектов, угла наклона, измерение параметров вращения.

Установка энкодеров на электродвигатели

Энкодеры изготавливаются либо с прямым валом, либо с полым. Энкодер устанавливается на вал, параметры вращения которого необходимо измерить, при этом устройства с прямым валом не будут соосны с ним. Для их монтажа требуется заводская муфта, компенсирующая эту особенность. Корпус энкодера должен быть зафиксирован с целью уменьшения вибраций и радиальных перемещий узла сопряжения, что ведет к отклонениям и снижению точности устройства.

Энкодеры с полым валом надеваются на вал, требующий измерения параметров, корпус энкодера не прокручивается, так как зафиксирован пластиной, металлическим поводком или другим ограничителем.
Если есть потребность, выход энкодера подключается к счетчику и электронное устройство программируется на измерение скорости.
Обычно любой энкодер используется вместе с контроллером, к которому подключаются его выходы. Программа рассчитывает все необходимые параметры системы.
Эти устройства часто используются для обеспечения обратной связи от вала электродвигателя. Для этого энкодер устанавливается на вал и подключается к частотному преобразователю через плату. Этот способ подключения позволяет определить и выставить точное положение узла механизма, поддерживает определенную скорость и момент вращения.

Вам не нужно выбирать устройство и заниматься монтажом - наши специалисты подберут энкодер для ваших нужд и установят на электродвигатель.